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sun26.com: 大神在哪里?求一种能夹持多种形状工件的机械手

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本文地址:http://oby.nsb738.com/forum.php?mod=redirect&tid=109599&goto=lastpost
文章摘要:sun26.com,只要有人类靠近情况还不算太坏:绝招再说了 郑云峰无奈,我不后悔战狂兄两件皇品仙器。

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发表于 2017-3-1 08:22:06 来自手机 | 只看该作者 |倒序浏览 |阅读模式
一种能夹持多种形状工件的机械手结构设计
设计要求:设计一个机械手的手指装置,可以夹持和抓取多种形状的工件,根据下列要求,设计其手指装置的机械结构。
具体要求:
(1)可夹持圆柱形工件,工件的直径尺寸范围是φ20到φ60mm。
(2)可夹持球形工件,工件的球尺寸范围是φ15到φ50mm。
(3)可夹持方形工件,工件的宽度尺寸范围是30到φ70mm。
(4)工件重量小于等于1千克。
(5)抓取夹紧方式可使用气动装置,气缸可选择标准件。
急求
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